Control de Cúpula por PC: 1ª Fase

Después de muchos problemas en las pruebas de control de la cúpula por PC, por fín ha finalizado la 1ª fase: el control del movimiento horizontal de la cúpula a través del ordenador.

Desde luego que me gustaría que la cúpula fuese esclava del telescopio, pero mis conocimientos de electrónica e informática, no me permiten llegar a mas. Aquí tan solo trato de controlar el movimiento en horizontal desde el ordenador y desde una estancia cercana (en el ático de la vivienda, una planta mas abajo), al objeto de que con un clip de ratón se mueva y se pare. Tan solo eso. Es una forma un tanto arcaica, pero a decir verdad, de momento con esto me conformo.

De momento, les muestro las imágenes de como ha quedado, no ha variado mucho desde la última publicación de cambios habidos en el orservatorio (astrograncanaria.com), pero lo importante, es que ya está resuelto el control.

Finalmente, el movimiento se realiza con el motor de impresora a 220v. que permite su movimiento hacia derecha o izquierda, controlado por una placa PS6E8S y el software "MODULO E" conectado al PC por RS-232.

Dejo aquí las imágenes y si alguien desea información mas detallada o puede facilitarme información para mejorar el sistema, pueden dejar un mensaje en este blog.

Mi agradecimiento a aquellos que me han aportado alguna idea como Eduardo Benjumea, y los que me han ayudado muy de cerca como Pepe el protésico (por facilitarme el motor y comerme el coco para que motorizara la cúpula. La 2º parte es en la que me volverá loco para motorizar la compuerta), Juan María Díaz y muy especialmente al amigo Isaias Vega, un auténtico cerebro de la electricidad y la electrónica.